磨削是在磨床上用砂輪作為切削刀具對工件進行切削加工的方法。該方法的特點是：
（1）由于砂輪磨粒本身具有很高的硬度和耐熱性，因此磨削能加工硬度很高的材料，如淬硬的鋼、硬質合金等。
（2）砂輪和磨床特性決定了磨削工藝系統能作均勻的微量切削，一般ap=0.001～0.005mm；磨削速度很高，一般可達v=30～50m/s；磨床剛度好；采用液壓傳動，因此磨削能經濟地獲得高的加工精度（IT6～IT5）和小的表面粗糙度（Ra=0.8～0.2μm）。磨削是零件精加工的主要方法之一。
（3）由于劇烈的磨擦，而使磨削區溫度很高。這會造成工件產生應力和變形，甚至造成工件表面燒傷。因此磨削時必須注入大量冷卻液，以降低磨削溫度。冷卻液還可起排屑和潤滑作用。
（4）磨削時的徑向力很大。這會造成機床—砂輪—工件系統的彈性退讓，使實際切深小于名義切深。因此磨削將要完成時，應不進刀進行光磨，以消除誤差。
（5）磨粒磨鈍后，磨削力也隨之增大、致使磨粒破碎或脫落，重新露出鋒利的刃口，此特性稱為“自銳性”。自銳性使磨削在一定時間內能正常進行，但超過一定工作時間后，應進行人工修整，以免磨削力增大引起振動、噪聲及損傷工件表面質量。
砂輪
砂輪是磨削的切削工具，它由許多細小而堅硬的磨粒和結合劑粘而成的多孔物體。磨粒直接擔負著切削工作，必須鋒利并具有高的硬度，耐熱性和一定的韌性。常用的磨料有氧化鋁（又稱剛玉）和碳化硅兩種。氧化鋁類磨料硬度高、韌性好，適合磨削鋼料。碳化硅類磨料硬度更高、更鋒利、導熱性好，但較脆，適合磨削鑄鐵和硬質合金。
同樣磨料的砂輪，由于其粗細不同，工件加工后的表面粗糙度和加工效率就不相同，磨粒粗大的用于粗磨，磨粒細小的適合精磨、磨料愈粗，粒度號愈小。
結合劑起粘結磨料的作用。常用的是陶瓷結合劑，其次是樹脂結合劑。結合劑選料不同，影響砂輪的耐蝕性、強度、耐熱性和韌性等。
磨粒粘結愈牢，就愈不容易從砂輪上掉下來，就稱砂輪的硬度，即砂輪的硬度是指砂輪表面的磨粒在外力作用下脫落的難易程度。容易脫落稱為軟，反之稱為硬。砂輪的硬度與磨料的硬度是兩個不同的概念。被磨削工件的表面較軟，磨粒的刃口（棱角）就不易磨損，這樣磨粒使用的時間可以長些，也就是說可選粘接牢固些的砂輪（硬度較高的砂輪）。反之，硬度低的砂輪適合磨削硬度高的工件。
砂輪在高速條件下工作，為了保證安全，在安裝前應進行檢查，不應有裂紋等缺陷；為了使砂輪工作平穩，使用前應進行動平衡試驗。
砂輪工作一定時間后，其表面空隙會被磨屑堵塞，磨料的銳角會磨鈍，原有的幾何形狀會失真。因此必須修整以恢復切削能力和正確的幾何形狀。砂輪需用金剛石筆進行修整。
平面磨床的結構與磨削運動
磨床的種類很多，主要有平面磨床、外圓磨床、內圓磨床、萬能外圓磨床（也可磨內孔）、齒輪磨床、螺紋磨床，導軌磨床、無心磨床（磨外圓）和工具磨床（磨刀具）等。這里介紹平面磨床及其運動。
1.平面磨床的結構（以M7120A為例，其中：M——磨床類機床；71——臥軸矩臺式平面磨床；20——工作臺面寬度為200mm;A——第一次重大改進。）
（1）砂輪架——安裝砂輪并帶動砂輪作高速旋轉，砂輪架可沿滑座的燕尾導軌作手動或液動的橫向間隙運動。
（2）滑座——安裝砂輪架并帶動砂輪架沿立柱導軌作上下運動。
（3）立柱——支承滑座及砂輪架。
（4）工作臺——安裝工件并由液壓系統驅動作往復直線運動。
（5）床身——支承工作臺、安裝其它部件。
（6）冷卻液系統——向磨削區提供冷卻液（皂化油）。
（7）液壓傳動系統——其組成有：
1）動力元件——為油泵，供給液壓傳動系統壓力油；
2）執行元件——為油缸，帶動工作臺等部件運動；
3）控制元件——為各種閥，控制壓力、速度、方向等；
4）輔助元件——如油箱、壓力表等。
液壓傳動與機械傳動相比具有傳動平穩，能過載保護，可以在較大范圍實現無級調速等優點。
2．平面磨削運動
（1）主運動——砂輪的高速旋轉運動。
（2）進給運動
1）縱向進給——工作臺帶動工件的往復直線運動；
2）垂直進給——砂輪向工件深度方向的移動；
3）橫向進給——砂輪沿其軸線的間隙運動。